08-爱锑奕 超宽带定位技术的应用与发展(1).pdf

present situationchallenge cooperation 01 PART 从静态到动态 从粗糙到精准 从可用到可靠 主流厂商主流厂商Ubisense, BeSpoon, and Decawave 一枝独秀一枝独秀Decawave Under these conditions,the peranceof the DecaWave system is slightly better thanthe BeSpoon system and significantly more reliable, in termsof accuracy and outlier content, than the Ubisense system. - Ruiz, Antonio Ramón Jiménez, and Fernando Seco Granja. “Comparing Ubisense, BeSpoon, and DecaWave UWB location systems Indoor perance analysis.“ IEEE Transactions on instrumentation and Measurement 66.8 2017 2106-2117. 科学的 评价手段 首次动态 评比轨迹复杂的 比赛环境 UWB技术居于领先 组合技术拔得头筹 声（伪超声波）技术奋起直追 CMUUMBAR 平均误差0.2米 SND申宁达ATE爱锑奕UWB 平均误差0.4米 在复杂环境中高效布设一个高性能的UWB定位系统是一件 极富挑战性的事情 02 PART 在不同拓扑下，不同定位算法的表现不同 在同一拓扑下，不同定位算法在不同的定位区域表现也不同 多个定位算法并行运行 通过比较器选择最佳估计 NLOS是导致系统突然劣化的重要因素 测距值突然丢失测距值突然增大 03 PART 深入支持客户 专注技术本身 不做直接市场 精准 定位 图像视频 采集、录制 语音 通信 本地 照明 无线 充电 报警区域 Alarm警告区域 Warning 安全区域 SAFE